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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型(xíng)機器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能(néng)。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重(chóng)複定位精度² | ±0.02mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大(dà)速(sù)度 | S軸(旋(xuán)轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |
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